曾福泉

　　第一届机器人世界杯大赛于1997年在日本名古屋举行。发展至今，机器人世界杯比赛已经极大超越了原初的内涵，在足球机器人之外，家用服务机器人、仿真救援机器人等更多的比赛项目加入了进来，这使得本项赛事日益成为人工智能、机器人和相关领域的国际顶尖平台。

　　比如，在今年于巴西举行的机器人世界杯上，中国科技大学自主研发的“可佳”智能服务机器人荣获冠军。这是我国服务机器人首次在国际服务机器人标准测试中排名第一。“可佳”演示了餐馆服务，还表演了两台机器人合作开瓶盖，感知和行动都极为准确，流程连贯，一气呵成。

　　不过，机器人世界杯的核心仍然在足球比赛上。在一个快速变化的环境中，人工智能和机器人机械能否准确观察、适当反应和迅速行动——这一直是机器人足球赛向全世界机器人开发者提出的挑战。人们不应忘记，机器人世界杯的最终目标并未改变：到2050年，能够开发出一支完全自主的仿人机器人足球队，并击败人类的世界杯冠军球队。

　　朝着这个目标，机器人已经迈出多远的距离呢？有评论者认为，里程碑式的事件已经在今年的大赛中出现了。在夺得中型组比赛冠军后，埃因霍温联合技术大学的机器人球队和一支由人类组成的业余球队在场地上展开一场较量，而机器人将球踢进了人类把守的大门。

　　当时，一名机器人运球到禁区前，准确识别出人类守门员已经封锁住了自己的射门角度，于是一记横传将球送到位于侧翼的另一个机器人脚下，后者立即射门。守门员虽然做出了防守动作，但只能望球兴叹——机器人在门前表现出的射门技巧已经完全不输人类职业足球运动员。

　　中型组的机器人靠轮子来驱动，速度更快，更灵活也更稳定：这大概可以让丢球的人类找回一点颜面。客观地看，有着头颅和四肢的仿人机器人，现在踢起球来还是十分笨拙。全场比赛有一多半的时间它们都在不停地摔倒，然后努力爬起来。目前，它们的比赛节奏和推进速度都很慢。

　　机器人足球能否最终击败人类，在这个科技日新月异的时代，这漫长的时光里孕育着无穷的可能性。曾几何时，人类认为电子计算机永远无法在国际象棋上战胜我们的顶尖高手，但是从第一台计算机出现，到“深蓝”击败国际象棋世界冠军卡斯巴罗夫，也不过几十年的时间。

　　也许正像《经济学人》的文章所指出的那样，最终，人类会被机器人踢个7比1，和今年夏天的巴西队一样目瞪口呆。