香港公路交通系统包括专营巴士和非专营巴士、公共小型巴士、的士等,其客运量约占公共交通载客量的64%。
香港的专营巴士大多为装有空调和咨询电视等设备的双层巴士,有近600条线路服务于各商业区、住宅区、工业区、新市镇等,客运量占公共交通日载客量的37%。香港允许让节省路面的专营巴士优先使用路面,从1974年开始在港岛实施巴士专用线计划,禁止其他车辆在日间使用某些行车线。1979年首个交通政策白皮书发表后,专用线计划推广至其他地区。
非专营巴士主要是为游客、屋村居民、雇员和学生提供定点专线服务。短线小巴则主要用于交通连接点,以完成主干道路末梢和支线的交通。
香港的出租车采取分区管理,港岛与九龙的出租车可通行全港,而新界、大屿山的的士只能服务本区。
除了巴士外,地铁、有轨电车、水上公共交通等的有效补充也保证了香港公交系统的四通八达。
香港的地铁现有七条线路,车上装有空调装置和电子站牌显示设备,还不时用广东话、英语和普通话报站名,是香港上班族最喜爱的交通工具,日均载量为240万人次。其中,机场快线连接市区和新的香港国际机场,载客量大、快捷、方便。而轻便铁路则专为新市区而建,来往于香港新界的元朗与屯门码头之间,班次频密,舒适快捷。
香港还很注重与内地的连接,九广东铁是从九龙南端穿过九龙、新界到达深圳罗湖并北上广州的古老路线,是香港连接内地的主要通道。