极速挺进“无人区”
金永斌
■ 金永斌
《之江新语》提到,有前途的企业,总是会把视野拓得很宽,把目光放得很远。作为一名青年科技工作者和创业者,我先后主导了两款“全球最快”机器人的研发攻关,对于以关键核心技术攻关抢占科技制高点有了更深的体会。
“超越自我”,意味着不走“老路”,敢于向“无人区”挺进。为何要执着于提升机器人的奔跑速度?我们的理解是:速度从来不是目的,而是手段。它背后是电机性能、结构强度、动力系统、控制算法的极限博弈。如果只满足于在别人走过的路上小步快跑,就永远无法实现真正突破。我们正是在这样的路径中不断逼近速度极限,倒逼关键核心技术攻关。比如,团队自主研发的高功率密度电机驱动器,就是在一次次极限奔跑中,反复调试电机与结构之间的匹配关系,才实现了从底层设计到系统集成的完整突破。
“完善自我”,就是要耐住寂寞,攻克“关键核心技术”。当前,人工智能算法发展迅速,但一个深层矛盾逐渐显现:控制算法正逼近现有硬件的性能边界,机器人的“身体”反而成为制约突破的瓶颈。我们从力学原理出发,理解生物机理并优化设计机器人。无论是研发“黑豹”系列四足机器人的过程中,从力学底层重构小腿构型,还是研发BOLT人形机器人过程中,通过创新传动机构来提升关节功率,每一次迭代都是在试错中把短板一点点补上。关键核心技术攻关没有捷径可走,只能靠时间换突破。
“再造自我”,是让创新成果落地,为新质生产力赋能。从四足机器人到人形机器人,技术迭代不仅是形态变化,更是从实验室走向产业化的关键一步。目前我们的高动态运动控制技术,已开始应用于巡检、教育等场景。我们正致力于通过技术突破,让机器人拥有更快的响应速度和更强的负载能力,让未来的蓝领工人能够通过人机协同,坐在办公室里操作机器人。
原始创新建立在一次次极限测试、一项项技术突破之上。我们将继续深耕机器人领域,让硬件能力真正匹配算法需求,让技术突破服务于经济社会发展,为抢占科技制高点贡献一份力量。
(作者为浙江大学杭州国际科创中心研究员,全球最快人形机器人BOLT等标志性科研成果核心研发负责人)