2004年3月，“罗塞塔”探测器由一枚阿丽亚娜5型火箭运载，从法属圭亚那库鲁航天中心发射升空，任务是在2014年追上目标彗星“67P”并释放着陆器“菲莱”。

　　2005年3月，“罗塞塔”探测器首次借助地球引力改变速度和轨道，并于2007年分别向火星和地球“借力”调整飞行。2009年11月，“罗塞塔”第三次从地球旁边飞过，借力调速变轨。

　　2008年9月，“罗塞塔”探测器近距离飞掠小行星“斯坦斯”，用所携导航相机及光学和红外成像系统对其进行全方位观测，并将数据传回欧洲航天局。这些数据可以帮助科学家更深入地了解小行星的成分和形成过程，补充有关太阳系历史的知识。

　　2010年7月，“罗塞塔”近距离飞掠小行星“鲁特西亚”，并传回首批高清照片。观测结果证实，这颗小行星是个不断旋转的长椭球形天体，其表面布满陨石坑，说明它曾多次遭受剧烈撞击。

　　2011年6月，为节省能源，“罗塞塔”探测器进入“深度睡眠”。直至2014年1月，休眠31个月的“罗塞塔”被欧洲航天局唤醒。

　　2014年3月，同样自2011年6月进入休眠状态的着陆器“菲莱”被唤醒，以便为年底着陆做好准备。此时，“罗塞塔”与“菲莱”距离目标彗星还有不到400万公里。

　　2014年7月，“罗塞塔”距目标彗星1.4万公里时拍摄的照片显示，“67P”彗星由两部分连接而成，形似一只橡皮鸭。同年8月，已飞行超过64亿公里的“罗塞塔”成功进入目标彗星的运行轨道。

　　2014年9月，科学家在上述“橡皮鸭”彗星的头部为“菲莱”选定着陆点。

　　2014年11月12日，“罗塞塔”与“菲莱”分离，“菲莱”借助目标彗星的引力飞向着陆点。

　　“67P”彗星眼下正逼近太阳，“菲莱”的隔热设计可让其在该彗星表面坚持到2015年3月底。届时，“菲莱”将因周围温度过高而停止运转。“罗塞塔”探测器则继续绕目标彗星运转，观察它接近并远离太阳时的变化。