通讯员 黄松光 记者 童桦

　　本报讯 缺乏灵活的“关节”，是制约国产工业机器人发展的一大难题。近日，科技部组织专家对浙江恒丰泰减速机制造有限公司承担研究的“工业机器人高精度高效率减速器工程化研究”进行了验收。这意味着国产工业机器人的“关节”被温州民企成功攻破了。这项研究被列入国家高技术研究发展计划（简称“863计划”）。

　　恒丰泰是瓯海一家科技型民营企业，从2006年起涉足研制工业机器人精度减速器，2011年与温州大学等承担 “工业机器人工程化产品及自动化生产线”项目，被列入国家“863计划”。目前，该公司已成功开发出三大类适用于165公斤点焊机器人和300公斤搬运机器人用的系列样机。

　　科技部组织的专家认为，这一减速器提高了精密机械设计与制造水平，促成了新一代轻巧型减速器的发明。