机器人的
人类触觉
美国佐治亚理工学院王忠林教授领导的研究小组,找到了一种利用压力触发的电荷效应来模拟电子触觉的方法。该方法能够使未来的机器人具备灵敏的触觉感知能力。
这种技术是通过纳米线与压电晶体管实现。压电效应是指,当给予晶体或其他一些固体物质机械压力的时候,在其表面就会产生电荷的现象。有这种效应的材料包括,陶瓷、骨头甚至某些类型的蛋白质。
科学家在机器人的表面布满了能够产生压电效应的纳米皮肤,然后通过电脑芯片对压电信号进行处理来感知轻微的运动,最后通过对信号进行调整并及时反馈回机器人,完成一个感知循环。
王忠林说:“这种技术可使机器人今后越来越像人类。当我们触摸火的时候,会感觉到烫,这种技术能够使机器人具备类似人类的这种感知。”
王忠林相信这项技术在现实中的应用非常广泛。除了能在研制具有触觉的机器人方面的应用,还可以应用在生物医学治疗方面。这只是应用该项技术的新时代开始,应用前景非常广阔。
(本报记者 文敏 编译)