“和平使命－２０１０”联合反恐军演，是上海合作组织框架内的第七次联合反恐军事演习。前６次联合反恐军演分别是：

　　——“演习－０１”中吉联合反恐军事演习。２００２年１０月１０日至１１日在中吉陆路口岸两侧边境的高山地区举行，中国和吉尔吉斯斯坦两国边防部队和特种部队参加演习。这次演习是新中国成立后首次与外国举行的联合反恐演习，也是中国人民解放军第一次出境演习。

　　——“联合－２００３”上合组织联合反恐军事演习。２００３年８月６日至１２日在新疆伊宁地区和哈萨克斯坦乌洽拉尔市举行。

　　——“和平使命－２００５”中俄联合军演。２００５年８月１８日至２５日在俄罗斯弗拉迪沃斯托克和中国山东半岛及附近海域举行。

　　——“协作－２００６”中塔联合反恐军演。２００６年９月２１日至２３日在塔吉克斯坦特隆州穆米拉克训练场举行。

　　——“和平使命－２００７”上合组织武装力量联合反恐军事演习。２００７年８月９日至１７日在中国乌鲁木齐和俄罗斯车里雅宾斯克切巴尔库尔合成训练场举行。

　　——“和平使命－２００９”中俄联合反恐军事演习。２００９年７月２２日至２６日在俄罗斯哈巴罗夫斯克和中国沈阳军区洮南合同战术训练基地举行。　　　　　（据新华社）