主路口的红绿灯为“父”灯，支路口的红绿灯为“子”灯。同一机动车道上的“父”灯先亮绿，“子”灯在一定时间后亮绿，或者“子”灯先亮绿，“父”灯随后亮绿。这样，机动车在绿灯时能保持连贯通行，而行人在绿灯过人行横道时，也没有机动车干扰。
制图：吴雄伟
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