■ 戎成

　　在乡村振兴的时代版图上，一群以科技为画笔的青年正在勾勒传统农业的转型蓝图。蓝悦嘉，这位来自畲乡、在浙江交通职业技术学院（简称“浙江交院”）茁壮成长的“科技新农人”，带着对故土的深情与对创新的热忱，用科技赋能传统养鸡产业，让畲乡的鸡鸣声中回荡着现代农业的时代强音。

　　初心萌芽

　　在传统与现代的碰撞中锚定方向

　　蓝悦嘉的童年记忆，深深浸润着畲乡养鸡业的烟火气息。祖父在昏暗鸡舍里逐笼巡查的身影，发现病鸡时的焦虑神情，以及鸡瘟爆发时乡亲们的叹息，构成了她对传统养殖业的认知。考上浙江交院后，智能视觉、物联网等前沿科技闯入她的视野，一个大胆的设想在心中萌芽：如何用科技之光照亮畲乡的鸡舍？

　　一次偶然的机会，蓝悦嘉将这个想法告诉了彼时正准备组织“三下乡”社会实践活动的交院同学宋家敏，两人一拍即合，带着浙江交院“慧养鸡”实践团走进景宁畲族自治县澄照乡。深入了解后，大家发现目前大部分养鸡农户仍依赖经验判断鸡群健康，对疾病预防缺乏科学手段。再加上鸡舍环境简陋，通风和温控全靠人工，夏季闷热潮湿，冬季寒冷透风，增加了鸡群患病风险。那一刻，蓝悦嘉深刻认识到传统养殖方式的局限性和产业升级的迫切性，决定与其他小伙伴一起共同研发设备，以减轻农户负担、提高养鸡效益。

　　攻坚之路

　　从实验室到鸡舍的科技突围

　　为了更好地解决养殖户的实际需求，“慧养鸡”实践团实地调研考察了几家当地的蛋鸡养鸡场和半自动化养殖的农场。团队成员在考察中对关键参数进行了精确测量，并详细记录了各个环境数据。这些详实的基础数据，为智能巡检机器人的结构设计提供了核心依据，更为后续视觉识别算法的优化、运动路径规划及设备兼容性调试奠定了坚实基础，有效保障了研发成果与实际养殖场景的深度适配。

　　在智能巡检机器人的研发过程中，充满了各种挫折与挑战。在早期的测试阶段，面对鸡舍环境复杂、空间狭小、粉尘湿度高等挑战，团队对智能巡检机器人的结构进行了多次优化。初期采用履带式设计，但存在积尘严重、噪声大等问题。随后，团队改用轮式结构，配备防滑轮胎与灵活驱动系统，有效适应湿滑地面。同时，机器人外壳具备防水防尘性能，内部元件受到严密保护；通过加装可调节支架，实现高效移动。

　　经过无数个日日夜夜的思考和不断调试，首台“畲乡智能巡检机器人”终于诞生。这款机器人集成了可见光相机、热红外相机和激光雷达等多种传感器，能够精准识别图像中的病死鸡。该装置能灵活避开障碍物，自由穿梭于鸡笼之间，高效完成巡检任务。面对光照不均的问题，团队研发了一种异源图像融合的病死鸡检测算法。机器一旦识别到病死鸡，就会立马发出警报，提醒养殖户尽快处理，大大提高了养殖效率、降低了疾病传播风险。

　　未来展望

　　在乡村振兴中续写科技诗篇

　　如今，智能养鸡巡检机器人已经在畲乡部分养殖场中得到应用，并取得了较好的效果。养殖户纷纷表示，如今鸡的存活率提高了，产蛋量增加了，畲乡养鸡产业也日益兴旺。同时，团队也前往景宁畲族自治县农业农村局进行了推广应用。该局畜牧领域负责人说：“这套系统能实时监测鸡群健康状态，还能自动预警疫病，对提升养殖效率、降低风险太有帮助了。”

　　“我们的目标，是让每一只畲乡土鸡都‘健康成长’，让每一间鸡舍都成为智慧农场的神经元。”这位年轻的畲族姑娘，用科技传承着对家乡的热爱，更用创新定义着新时代的“新农人”精神。当智能巡检机器人的灯光在畲乡暮色中闪烁，那不仅是科技的星辰，更是乡村振兴的希望之光——它照亮的，是现代科技赋能传统产业的征程，是青年理想与乡土情怀共振的未来。