本报讯 （记者 王艺潼 共享联盟·长兴 张泽民） 近日，位于长兴县煤山镇的湖州南方矿业有限公司内，多辆满载矿料的无人驾驶电动矿车沿着既定路线稳稳前行，穿过采场和洗轮池，精准到达卸料点。待车子停稳后，矿车自动识别翻斗，将矿料投入卸料点，再沿着设置好的线路回到采场装料区。2.2公里的行驶过程中，矿车能精准避开所有障碍物。

　　在智能集成中控室，一到两个人就能监管这些车辆的安全有序运行。技术员卢善康盯着眼前的电脑屏幕，实时监测各辆矿车的行驶画面。如遇车辆临时更改线路，他便通过远程操控座机，遥控车子停到安全地点。

　　长兴是建筑石料生产大县，近年来持续推进建材产业绿色化转型。湖州南方矿业有限公司专门从事水泥用石灰岩生产和销售，去年以来，该公司引入35辆无人驾驶电动矿车，在保障矿石运输安全的同时，大幅减少了能耗和碳排放。

　　据介绍，无人驾驶系统包含高精定位、鲁棒控制、避险检测、安全监控等核心软件模块，使矿车可以按照预设的路线和指令，自动完成装载、运输、卸载等一系列作业流程。由于企业在整个厂区布局了5G网络，使得远程操控时延控制在9毫秒以内。

　　“引入无人驾驶电动矿车，不仅提升了现场操作人员的安全系数，还能帮企业降本增效。”湖州南方矿业有限公司总经理乔峥介绍，相较于传统柴油矿车，无人驾驶电动矿车能够节约高达40%至60%的能耗；每年减少二氧化碳排放2898吨，并节约能耗和人工费用860万元以上。