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杭州机场无人驾驶货物牵引车进入试运行

行驶精度厘米级 隧道里也不迷路

  本报杭州3月13日讯 (记者 应陶 张帆 通讯员 施东杰 童子琛) 13日上午,杭州萧山国际机场国际货站外的机坪上,2辆货物牵引车各自拉上8吨重的货物后,沿着固定线路行驶约10分钟,齐齐抵达4公里外的目标地点。与往常不同的是,货物牵引车的驾驶室内空空如也——这是华东地区首批进入试运行的机坪无人车。

  从有人到无人,突破之处在于车身四周布满各类感应设施。杭州机场地勤公司装卸二部经理孙涛向记者介绍,每辆无人驾驶车辆的车身上,都搭载了5个激光雷达、7个摄像头以及DGPS(差分全球定位系统)等多类传感器,可实现厘米级高阶精准定位。

  厘米级的无人驾驶有多精准?在测试过程中,车辆保持了15公里的时速匀速前进。当前方约10米处有人闯入行车道,它便会自动鸣笛并立即减速至停车。待人员离开后,车辆才会重新启动。

  在复杂路况下,精准定位优势更趋明显。孙涛告诉记者,杭州机场机坪内的隧道有700米长,还有环岛结构,路况较为复杂,卫星定位信号也较差。因此在引进无人驾驶车辆时,杭州机场同步加入了“语义定位”技术。“简单说,这一技术是在传统几何定位基础上,增加对环境的算法分析,可以更精确感知到周边环境,能实现多车协同、精准停靠等功能,确保运输过程的安全可靠。”此外,基于无人车云端智能管理平台,机场工作人员可进行有效管理调度和远程监控。

  记者了解到,自2023年底起,杭州机场就积极开展无人驾驶设备申报工作,并于2024年12月首次引进2辆无人驾驶货物牵引车,在国际货站与机坪之间开展了近4个月的实战测试。截至目前,车辆已完成30余项功能测试验证。据测算,无人驾驶货物牵引车可使货物运输效率提升20%、运营成本降低15%,且操作准确率达100%。

  下一步,杭州机场将逐渐增加无人车的货物负载,评估车辆载货的最佳状态与最高效率。预计在2026年初,无人车会迎来正式运行,每日可保障航班20架次以上。

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