2014年10月，党的十八届四中全会决定，建立基层立法联系点制度。2015年7月，全国人大常委会法工委将上海市长宁区虹桥街道办事处等4地设为首批基层立法联系点。2019年11月，习近平总书记考察虹桥街道基层立法联系点时，第一次提出“人民民主是一种全过程的民主”。

　　目前，国家级、省级、设区的市（自治州）级基层立法联系点三级联动的工作体系初步形成。在浙江，共有1个全国人大常委会法工委基层立法联系点、22个省人大常委会基层立法联系点。