“公共自行车”的概念最早起源于欧洲。1965年在荷兰开始出现第一代公共自行车系统，但是运行效果不尽人意。1995年丹麦首都哥本哈根推出第二代公共自行车系统。上世纪90年代末，欧洲的公共自行车租赁行业开始采用迅速发展的计算机、无线通信和互联网技术，实现了数字化管理和运营，被称为第三代公共自行车系统。

　　2011年，英国广播公司（BBC）旅游频道选出了全球8个提供最棒公共自行车服务的城市。

　　巴黎（法国）

　　2007年，“自助式自行车服务系统”在巴黎街头出现，获得巨大成功。现在巴黎共有2万辆公共自行车和1800个租车点（每隔300米就有一个），每年租车近5000万次。

　　杭州（中国）

　　杭州是“世界最大公共自行车”项目的所在地，有6万多辆公共自行车，接近3000个自行车服务点，每天借用人次达20万。这项服务与公共交通完美地结合起来，租车点设在公交车站和水上巴士站附近。

　　华盛顿（美国）

　　华盛顿的“首都公共自行车”项目是美国最大自行车租车服务项目，但目前缺少大量可供使用的自行车。

　　孟买（印度）

　　在孟买共有两个公共自行车项目：“行动的自由”项目和针对学生的“快，骑车去”项目。两个项目都不大，但它们正在茁壮成长为一种运动。其中“行动的自由”项目租车方式：访问其网站选择不同入会方式和会费选项。“快，骑车去”项目租车方式：在孟买各大学附近的租车点租车即可。

　　伦敦（英国）

　　伦敦的“巴克莱银行自行车租车服务”正式运行才一年左右，但已非常便于使用。迄今为止，已有超过一百万次的租车记录。动态地图提供租车点位置信息，每个租车点可用车数量和可还车数量的实时信息。

　　墨西哥城（墨西哥）

　　2010年，“EcoBici公共自行车”项目在人口密度极大、交通拥挤的墨西哥城启动，让世界惊讶。尽管这个城市缺少自行车道，已有近3万市民注册成为项目会员，且很少发生事故。

　　墨尔本（澳大利亚）

　　为了让游客有一个全新的体验，澳大利亚墨尔本正在推广“自行车之旅”项目，如果你早已习惯租用自行车，那么你还能参加天鹅街之旅、亚拉河或者菲利普港湾之旅。

　　都柏林（爱尔兰）

　　在爱尔兰骑自行车旅行已经不是新鲜事了。现在，“都柏林骑车”项目让旅行者在都柏林骑车更加容易。该项目共有44个租车点，550辆自行车。规模虽然不大，但运转得很好，并且正在迅速发展中。

　　（据央视、以上数据统计截至2011年）