公众可报名体验
本报记者 李月红
记者:读者最关心的是,他们最快何时能参与体验国产无人汽车?有资格限制吗?
徐友春:最快的话,我们会在本月公开报名,正式体验可能要等到6月之后。有兴趣的老百姓都可以参与。报名时,我们会公布一个网站,参与者需在这里报名,并签署一份协议。如果人数较多,可能采取随机抽样的方式。当然,参与体验最重要的是有勇气。具体的实施方案我们还在制定中。今年,我们还会参加比赛“中国智能车未来挑战赛”,还会进行北京的城市道路公开试验。测试科目,将根据城市道路的环境进行。
记者:无人驾驶汽车是如何控制行进、减速、超车、倒车以及停车等行为的?在极端的天气环境中,如何保证它的稳定性?
徐友春:汽车无人驾驶系统由感知系统(相当于人的眼睛、耳朵),规划与决策系统(相当于人的大脑)、智能控制系统(相当于人的脚和手)组成。它通过分析来自于视觉、雷达、GPS、ABS等多种传感器的信息,得到车辆周围的环境信息,在考虑多种因素的情况,做出道路的规划决策,并控制车辆的油门、制动、转向、档位等执行机构实现车辆的驾驶操作。
极端天气下,车辆的操作受制于传感器的感知能力。目前车载传感器还不具备在极端天气条件下的正常工作能力。
记者:目前,无人驾驶汽车的理论时速是多少?实际的时速是多少?有没有应急措施?
徐友春:理论时速是汽车的极限速度。实际车速是我曾在一实验场完成了时速172公里的直线道路实验。如果出现意外,驾驶员可以随时中止自主驾驶模式,切换成人工操作模式。
记者:无人驾驶技术会给人们带来怎样的便利?
徐友春:便利有提高汽车的安全性,降低汽车油耗,减少违章操作,提高汽车工业的竞争力。当然,对未来信息技术的影响很大。运用到生活中,将会改变人们的出行方式。未来的车辆将能够从工具变成人类的助手,人人皆可开车,人人可拥有车。交通拥挤将得到极大的缓解,汽车将不再伤人。