浙产四足机器人完成极地环境测试
踏冰入海,“小山猫”勇闯北冰洋
记者 丁珊 通讯员 吕诗蒙 王婷婷
本报杭州6月5日讯 (记者 丁珊 通讯员 吕诗蒙 王婷婷) 5日,杭州“六小龙”之一的云深处科技发布一段短片,公开了其四足机器人跟随科考船勇闯北冰洋的画面。这是云深处科技的首次尝试,也标志着浙产四足机器人第一次踏上了北冰洋的冰面。
此次前往北极的科考船,是“中山大学极地”号。去年7月至9月,来自13所高校和科研院所的师生,开展了北冰洋之旅。
随船前往北冰洋的,有云深处的小型轮足机器人——山猫S10原型机(下称“小山猫”)。视频显示,北冰洋的环境极其严峻。在这样的环境中,科考团队对多款国产智能科考装备开展全方位、高强度的实战适配测试。“小山猫”在极地环境测试中表现出色。
“小山猫”整机加上电池不到20公斤,轻巧又灵活。为应对冰天雪地,云深处科技联合中山大学、西湖大学、杭州电子科技大学等团队,专门给它换上了一副又宽又大的仿生“脚掌”,脚底带防滑纹理,模仿北极熊掌的抓地结构。装上这副“大脚板”的“小山猫”可以稳稳当当踩住积雪和冰面,轻松完成冰爪爬行、运控动作等一系列测试。
本次实测中,“小山猫”还完成了一项关键测试——水下作业验证。相比常规涉水场景,冰水混合环境对“小山猫”提出了更严苛的考验。视频中,工作人员将“小山猫”沉入北冰洋的海水中,考验它能否扛住低温的冰水场景。
“我们采用一体化机身密封设计,提高了防护等级,又增大四肢划水面积,最终‘小山猫’可以在北冰洋的冰水中顺畅游动。”云深处科技相关负责人介绍,测试进一步拓展了机器人的作业边界,也为未来机器人协助极地科考提供了更多想象空间。