浙江灵巧智能DexHand021 Pro
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它是国内首款腕手一体双绳驱全仿生五指灵巧手,拥有22自由度仿生架构、双绳驱系统、腕手协同控制技术和端侧算力四大核心创新。通过巧妙的结构设计,实现手指的弯曲、伸展和双向侧摆的主动控制,增强了主动控制能力、抗干扰能力、稳定性及被动柔顺性。实现手腕前后和左右的摆动,提升灵巧手的操作空间和灵巧度指数。实现手掌的全域感知,在运动精度、抗干扰能力、动态调速方面表现优异。 |
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它是国内首款腕手一体双绳驱全仿生五指灵巧手,拥有22自由度仿生架构、双绳驱系统、腕手协同控制技术和端侧算力四大核心创新。通过巧妙的结构设计,实现手指的弯曲、伸展和双向侧摆的主动控制,增强了主动控制能力、抗干扰能力、稳定性及被动柔顺性。实现手腕前后和左右的摆动,提升灵巧手的操作空间和灵巧度指数。实现手掌的全域感知,在运动精度、抗干扰能力、动态调速方面表现优异。 |