大机械臂

　　空间站核心舱机械臂展开长度为10.2米，最多能承载25吨的重量，是空间站任务中的“大力士”。通过各个关节的旋转，能够实现自身前后左右任意角度与位置的抓取和操作，为航天员顺利开展出舱任务提供强有力的保证。除支持航天员出舱活动外，空间站核心舱机械臂还承担舱段转位、舱外货物搬运、舱外状态检查、舱外大型设备维护等在轨任务。

　　小机械臂

　　后续发射的问天实验舱将配置一个小机械臂。小机械臂通过目标适配器连接分离切换，可实现独立舱外爬行，完成航天员出舱活动支持、舱外状态检查等任务；完成精度要求更高的各类载荷和平台设备的舱外安装、维护和照料等精细操作；通过组合臂转接件实现与大机械臂的级联组合，实现航天员和载荷的大范围作业。

　　此外，大小机械臂可协同开展舱外操作任务，还能完成互巡互检的自身维护工作，有效提高了机械臂系统的可靠性。