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00006版:亲历

记者带你看又萌又聪明的AGV小车如何跑起来——

以一当百“飞车秀”

  车,大概是男生们的共同爱好。但我们没料到的是,有一天居然可以“驾驶”着130多辆AGV小车,把偌大一个工厂打理得井井有条。

  横店东磁电池片七厂,位于东阳市东磁光伏园。虽然是智能化的工厂,外观却极为低调:就是一个占地面积3.6万平方米、高约13米、四四方方的巨型“盒子”。车间里的AGV小车长什么样?130多辆小车如何同时忙活起来?前不久,我们来到横店东磁电池片七厂,亲历了AGV设备专员的一天。

  智能车间的主角

  戴着一副白框圆眼镜、讲话腼腆的95后小伙程啸天,便是这次带我们去见识AGV小车的设备专员。

  进入工厂,得经过好几道关卡。最外头是一间休息室,货架上堆满了各式各样水杯。“由于七厂的车间是无菌车间,员工是不能带水进生产区的。” 程啸天告诉我们。

  穿过休息室,是刷脸认证的第一道闸门,里面是换衣间。在这里,我们脱下外套,穿上鞋套和净化服,戴上口罩,只留一双眼睛露在外面。再往前走,是封闭的除尘消毒间,这里四周墙面上的强力风嘴会把身上的、鞋面上的灰尘吹掉。

  我们终于进入了车间。当智能车间的内部场景第一次展现在我们眼前,确实是十分震撼的:明亮宽敞的空间、成排的机器,地上纤尘不染。不过,最抓眼球的莫过于一辆辆自动运行中的AGV小车,它们的个头仅30厘米高,大概就是一辆玩具卡丁车的大小,头顶着巨大的托盘,造型有些“萌”。

  放眼望去,所有的小车不是正驮着货架在运输,就是在去拉货的路上。小车的行驶路线显然是受电脑控制的,十分精确,当两辆小车交汇,其中一辆会停下来,让另一辆先行。

  程啸天告诉我们,AGV是Automated Guided Vehicle(自动导引搬运车)的简称,大家一般叫它AGV小车,它最大的作用就是高效率地运输货物。

  “小车一共135辆,它们承担了七厂100%的搬运任务。今天在工作的有133辆,另有两辆需要检修。”程啸天说,这就是智能车间,凡是机器能干的事情,都让机器来做。

  个头虽小“力气”不小

  程啸天通常早上7时半就到厂里了,作为AGV设备专员,他一天首要工作就是处理异常:有的AGV小车偶尔会走偏,导致堵车,需要纠正;有的小车则是软硬件异常或损坏,需要检查维修。

  车间里有个专门的AGV桌位,上面的电脑管理着车间的135辆AGV小车。有异常的小车会亮起红灯,电脑屏幕上便一闪一闪,想不注意都难。程啸天点开异常清单,其中一条显示:AGV40走偏,导致拥堵。

  “我们会给每辆小车编号,像40号车,它应该是激光器需要调整,重新标定路线后,就可以恢复正常行驶了。”程啸天说,小车遇到的大部分软件和硬件问题,他们都能自己解决,除非有些配件,工厂里没有备件,才需要厂家额外寄出,要等几个工作日。

  设备专员不仅要对电路知识有深入了解,也要清楚知晓服务接口的各种协议,还要对自动化运行程序、维修排查等有全面的认识,我们不由感慨一句:“不愧是技术大咖。”

  “其实我们上岗前也要经过多期培训的。工厂刚投产时,调试小车的任务很重。现在几个月下来,运行基本稳定了,一天也就处理三四起异常就行。”程啸天说。

  为了让我们对小车有个全面的认识,他带我们来到正在检修中的135号小车前,详细进行介绍。只见车身上贴着块铭牌:“移动机器人,身长940mm、宽650mm、高303mm,小车自重146kg、额定负载600kg。”看车身,除了遍布各种传感器,还自带充电接口,可在电量低于50%时,自动找空闲充电桩充电。

  “好家伙,这么个小东西,竟然有近150公斤重。”我们上前试了试,发现一个人还真抱不动这小车,更神奇的是,这么小一辆车,居然能驮起重量达到自身重量4倍的东西。

  “你看,小车开的时候,其实是把货架整个驮起来。”程啸天指着一辆运行中的小车让我们细看,我们看到,货架还真是被小车给整个顶了起来,它们的运载能力的确惊人。

  难道这个货架很轻?我们看到,旁边有个货架满载着电池片,就专门去试了试,没想到,即使货架装着轮子,想要拉动都非常费劲。

  “这么一个货架,如果靠人力拉,通常要2人,前后各一个。我们七厂刚投产时,最开始小车还没到位,就是靠人力拉的,但干过的工人都说,这个活不好干,太累了。”程啸天解释。

  一周跑34万趟

  除了跟着程啸天开展巡查,我们还体验了一把遥控驾驶小车的乐趣。程啸天拿给我们一部手机,操控APP上面有前后左右遥控方向键,按“前”,小车就灵敏地向前,按“后”,小车就朝后走,十分灵活。

  事实上,这样“驾驶”着小车在工厂里转一圈,不是为了好玩,而是让小车在运行过程中,自动录入现场环境。出乎我们意料的是,各个点位的坐标可以精确到小数点后3位。掌握这些数据后,后台就能实时规划路线了——这个过程叫做扫图。

  巡查、体验、扫图之后,程啸天又带我们来到他的办公室工位上,这里的电脑、平板电脑、手机都能远程操控小车运行。在他打开的系统后台目录上,我们看到几个数字:截至当天,135辆AGV小车已经安全运行2300小时,里程4800公里。

  我们了解到,最近的一周,小车7天完成的搬运任务总量是344212次,相当于一天近5万次,每辆小车1天约364次。

  “总体算下来,一辆车的成本不到8万元。和人工对比,效率以一当百,其实是不夸张的。”横店东磁太阳能事业部AGV主管王春来说,由于安全、划算又好用,现在越来越多的新工厂开始引入这种AGV小车。

  横店东磁电池片七厂厂长金刚刚告诉我们,2021年10月投产的七厂,总投资12.2亿元,除了配置135辆AGV自动搬运小车,还有5G工业互联网、智能工厂大脑系统、AI智能安防系统、100台六轴机器人以及行业先进流水线等,全面实现自动化、信息化、数字化智能生产仓储一体化车间。

  “我们有400名员工,年产值40亿元,人均产值1000万元。这就是数字化改革的魅力。”金刚刚表示。


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