浙江积极研制高精地图
自动驾驶 安上“眼睛”
通讯员 李风 时晓丽
未来的自动驾驶,带给我们无限的想象。
眼下,浙江省第一测绘院正在研制自动驾驶基础地理信息数据,为未来的自动驾驶车辆安上“眼睛”。
浙江省自然资源厅在深入开展服务企业、服务群众、服务基层“三服务”活动中,了解到德清县对自动驾驶所需要的基础地理信息数据的需求后,落实省第一测绘院进行自动驾驶与智慧出行基础地理信息数据技术标准的研究和数据制作,为我省自动驾驶与智慧出行示范区的建设提供助力。近日,省自然资源厅组织专家评审论证通过了相关技术设计书。
自动驾驶基础地理信息数据是开展自动驾驶和智慧出行的基础。近几个月来,在德清大道,一辆载有激光雷达、全景相机、GNSS等设备的移动测量车缓缓前行,往复地采集点云数据、全景数据和轨迹数据。省第一测绘院通过对这些数据的融合和矢量化处理、解析,生产形成包括道路、与道路相关的所有交通标识、交通附属设施等自动驾驶必不可少的高精度地图数据。“目前,已采集了德清100公里道路的自动驾驶基础地理信息数据,主要涉及武康街道和舞阳街道区域。外业生产已完成,现在进行内业生产,计划9月出成果。”省第一测绘院高级工程师傅轩诚说。
随着经济社会快速发展,高精地图应运而生。据了解,早在2016年,省第一测绘院已在云栖小镇开展了车联网高精地图生产技术研究,并为上汽荣威互联网汽车提供了辅助驾驶方面的应用。2018年,为联合国世界地理信息大会服务,该院在德清县采集生产了主城区30平方千米范围的车道级高精地图,成果已应用于“德清城市大脑”。同年,该院还在宁波舟山港梅山集装箱港区开展了高精地图与车道级导航定位终端组合技术的研究和应用,实现了港口的内集卡、龙门吊、油龙等装备的车道级导航定位和调度,为大港区信息化建设提供统一地理信息服务支撑,提升港口生产管理的自动化与精细化水平。
(本版图片均由省自然资源厅提供)