胡安·卡洛斯一世1938年1月5日生于罗马，是西班牙波旁王朝末代国王阿方索第十三世的孙子。年幼时，他曾随父旅居意大利、瑞士和葡萄牙等国。

　　1947年，佛朗哥宣布恢复君主政体，选中胡安·卡洛斯为未来的国王并召其回国接受教育。1955年起，胡安·卡洛斯先后在西海、陆、空三军军事学院学习，1960年进入马德里大学攻读政治、法律、哲学、历史、文学、国际法等课程，大学毕业后到政府各部门熟悉行政管理情况。

　　1969年7月，佛朗哥指定胡安·卡洛斯为王位继承人，并得到西班牙议会批准。1975年11月，胡安·卡洛斯登基，王号为胡安·卡洛斯一世。他同时也是西班牙武装部队最高统帅，在西班牙政治生活中具有重要影响。

　　胡安·卡洛斯一世对华友好，重视同中国发展关系。他曾于1978年、1995年和2007年三度访华。

　　1962年，胡安·卡洛斯与希腊公主索菲娅结婚，两人育有二女一子。

　　费利佩王储1968年1月30日出生于马德里，是西班牙国王胡安·卡洛斯一世与皇后索菲娅第三个也是家中最小的孩子。

　　费利佩曾就读于加拿大莱克菲尔德大学，1988年10月至1993年6月在马德里独立大学读书，获法律硕士学位，1993年9月至1995年6月在美国乔治敦大学学习，获国际关系硕士学位。

　　2003年11月1日，费利佩王储和西班牙著名电视节目主持人莱蒂西亚·奥尔蒂斯·罗索拉诺订婚。2004年5月22日，两人喜结连理。目前，两人育有两女。

　　费利佩喜欢滑雪和帆船运动。他曾于2000年、2006年和2007年访华，并于2008年8月应邀参加北京奥运会开幕式。