“太空摆渡车”兼具运载器与航天器的技术特性，是在运载火箭或重复使用运载工具的上面，增加的相对独立的一级或多级接力系统，可依靠自身动力携带航天器继续飞行，运载火箭将其送入太空后，“太空摆渡车”能多次点火启动，满足不同发射任务的需求，工作时间长，远胜于运载火箭的工作时间，可以达到数小时、数天乃至数十天，可以先后把不同“乘客”送到不同目的地。

　　从上世纪80年代末开始，我国先后研制出多型固体推进剂上面级，共进行了10次飞行，全部取得圆满成功。但此前的上面级均为满足某种单一任务而研制，远征一号上面级则同时具备了多种特性，被火箭设计师称为真正意义的“太空摆渡车”。