根据悬停段给出的安全着陆点相对位置信息，着陆器下降至着陆点上方30米。主发动机推力根据相应速度进行自适应调整

　　发动机维持一定推力缓慢下降，降至月面附近时发动机关闭，着陆器依靠自身重力在月面软着陆

　　采用特殊的材料、设计和工艺，确保探测器实施软着陆过程中，在一定姿态范围内不翻倒、不陷落，并为探测器工作提供牢固的支撑

　　采取“着陆腿式”方式实现软着陆