自贝拉克·奥巴马2009年1月出任美国总统以来，朝美共举行4次高级别会谈。

　　2009年12月8日至10日，时任美国对朝政策特别代表史蒂芬·博斯沃思访问朝鲜，会晤朝鲜外务省第一副相金桂冠，敦促朝方重返朝核问题六方会谈并落实2005年第四轮六方会谈发表的“9·19”共同声明。

　　2011年7月28日至29日，博斯沃思与金桂冠在纽约联合国总部对话。2011年10月24日至25日、2012年2月23日至24日，金桂冠和博斯沃思分别在瑞士日内瓦和中国北京举行第二轮、第三轮高级别对话，讨论旨在改善朝美关系的信心建立措施以及与确保朝鲜半岛和平、恢复六方会谈相关的议题。

　　美朝2月29日各自发表第三轮对话成果、即“2·29”协议。朝鲜同意在双边对话期间暂停核试验、远程导弹试射和宁边铀浓缩项目；作为条件，美国将提供24万吨营养食品援助。

　　2012年4月，朝鲜用运载火箭发射卫星，美国认定朝鲜发射的是远程弹道导弹，“2·29”协议告吹。 （据新华社）