深海潜水器可以分为带缆水下机器人、自主型水下机器人和载人潜水器等。

　　深海潜水器与潜艇的主要技术区别是深海潜水器不是完全自主运行的，必须依靠母船补充能量和空气。

　　深海潜水器和潜艇的下潜方法相同，都是向空气舱中注入海水，但上浮的方法则不同。潜艇上浮时，会使用压缩空气把空气舱中的海水逼出去。而深海潜水器采用抛弃压载铁的办法实现上浮。

　　（据新华社）