本报杭州10月9日讯

　　记者 陈宁 肖国强 通讯员 周炜

　　身高1米60、体重55公斤、身着考究的中式马褂、手举乒乓球拍……今天上午10时，浙江大学控制系大楼104实验室内，机器人“悟”和“空”走向一张蓝色乒乓球台的两端，它们之间的乒乓大战即将拉开帷幕。

　　比赛开始，“悟”、“空”弓起双膝，用高清摄像头制作的双眼注视对方。“悟”首先发球过网，“空”抡起球拍把球推回，两个机器人正拍、反拍交错上阵，变着花样成功接住每一个球，58个回合后，一轮比赛结束。

　　实验室研发人员章逸丰上场，他取代“空”，和“悟”展开新一轮大战。章逸丰打球张弛有度，“悟”的手臂伸缩自如，但无论来球快慢，它或上压、或下挑，双方不相上下。

　　“你们也可以来试，就像和真人在对打。”章逸丰说。场下的人一个个转流上场，一个上午，“悟”和“空”不知疲倦地进行了车轮大战。

　　据了解，国外还没有乒乓球对打的仿真机器人，国内也只有北京理工大学和浙江大学两家。为什么会想到让机器人打乒乓球？

　　“打乒乓需要机器人有快速的连续反应能力，对于灵敏度和决策力的要求很高。”浙江大学智能系统与控制研究所机器人实验室主任熊蓉说，“灵敏度和决策力正是让机器人融入人们生活的最关键因素。”因此，2007年4月，实验室在承担科技部863重点课题《仿人机器人高性能单元和系统》项目时，让机器人打乒乓球的想法也开始在团队中萌发。

　　据熊蓉介绍，上世纪70年代，日本率先研制出了用双足行走的仿人机器人，韩国、美国、法国、中国等国家也迎头赶上。经过30多年的发展，机器人的平稳行走已日渐纯熟，但是融入人们的生活一直是难以攻克的技术瓶颈。

　　让机器人接受乒乓球的挑战并非易事，熊蓉和她的团队采用了各种技术：用高清摄像头做机器人的眼睛，能够在0.1秒的时间里，准确定位球的落点并回球；机器人全身上下安装了30个关节，保证击球灵活自如；同时，机器人还能以1.12公里的时速行走，以便保持身体平衡……

　　在不久的将来，“悟”和“空”能够真正走到人们的生活中吗？“仍然有难题有待攻克”，看着付出自己4年心血的成果，熊蓉说，“我们希望，通过进一步的研究，我们的机器人能像人一样自如削球、旋转，甚至还能做家务，给人端茶送水。”