１９４５年８月１５日，日本在第二次世界大战中战败，宣布无条件投降。

　　１９５１年９月８日，美国与日本签署《对日和平条约》即《旧金山和约》，结束对日占领；日美签署旧版《日美安保条约》。

　　１９５４年７月１日，日本组建自卫队。

　　１９６０年１月１９日，日美修改并签署新版《日美安保条约》，规定美国有义务防卫日本。

　　１９６０年６月２３日，日美《驻军地位协议》生效。

　　１９７２年５月１５日，日本恢复对冲绳主权。

　　１９７８年１１月２７日，日美确立《日美防卫合作指导方针》。

　　１９８１年５月１８日，日美发表联合声明，正式以“同盟”定义双边关系。

　　１９８７年１月３０日，日美就日本分担驻日美军军费达成特殊协定。

　　１９９５年９月４日，一名日本女童在冲绳遭驻日美军强奸，引发抗议浪潮。

　　１９９６年４月１２日，美国同意向日本归还先前占用的冲绳美军普天间机场土地。

　　１９９６年４月１７日，日美发表《日美安全保障共同宣言》。

　　１９９７年９月２３日，《日美防卫合作新指针》出台。

　　１９９９年５月２４日，日本颁布实施《周边事态法》。

　　２００１年１０月２９日，日本《反恐特别措施法》颁布实施，规定自卫队可在印度洋向美军提供后勤支援。

　　２００３年７月，日本国会通过《伊拉克复兴支援特别措施法》。同年１２月，日本决定向伊拉克派驻自卫队协助重建。

　　２００６年５月１日，日美达成驻日美军整编协议，包括将驻日美军普天间基地转移至位于冲绳县名护市的施瓦布军营沿岸地区。

　　２００７年１月９日，日本防卫厅升级为防务省。

　　２０１０年１月１５日，日本自卫队结束在印度洋的供油活动。