1972年11月,美国以卡扎菲政权“支持国际恐怖主义和颠覆阿拉伯和非洲温和的政权”为由撤回驻利比亚大使。在利比亚同意对洛克比空难承担责任、向空难人员家属作出赔偿,以及在2003年宣布放弃大规模杀伤性武器计划后,美国于2004年6月宣布与利比亚实现关系正常化。2006年5月,两国宣布全面恢复外交关系,并互开大使馆。