我们见过各种段位的机器人爱好者,也见过各种不同的机器人。原来,机器人有这么多的种类。
到底什么才叫机器人呢?
浙江大学系统科学与控制研究所所长韦巍教授说,世界上尚未对机器人的定义形成一致的概念。从实用的角度来说,机器人是自动执行工作的机器装置,机器人可接受人类指挥,可以执行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。他认为:“机器人是有感知行为的且可编程的机械。”
上海大学的刘和平博士同意这个说法,他补充说,在普通人眼里机器人也许是《变形金刚》中的大黄蜂、擎天柱这类能变善打的机械组织,其实,机器人并不一定要长得跟人一样,工业上普遍用于激光焊接的机器手臂,涂装机械手也属于机器人的范畴。
上海大学CIMS和机器人中心从事无人潜艇(ROV)项目研究,已研制出两艘,现正在制造第三艘。这些潜艇其实也就是水下的机器人,他们可以下潜到江河(几十米)或海(几千米)里,用于反爆,反蛙人,搜索沉船,以及探测大坝裂缝等用途。
对一般爱好者来说,仿人或者仿生的机器人,能够和人互动的机器人最有意思。
机器人的梦想植根在不同民族的文化里。在历史上,很容易找到类似机器人的影子,比如诸葛亮的木马流车。韦教授说,现在世界上最先进的机器人是日本丰田公司的阿西莫,它不仅能够走还能跑。
国内机器人研究近年也有许多进展。山东的一个研究所设计将芯片植入鸟的体内,算是另辟蹊径的一种思路。日常比较成型的是清洁用机器人,它能够自己打扫,自己充电,已经批量生产了。
韦教授最近还看到一种烧菜的机器人,把特级厨师的菜谱和烹饪方法输入进去,一般人很难掌握的火候,它可以做到分毫不差。不过,事先得把原料全部准备好,做好标签。这倒不算问题,真的将来这种机器人推广开来,自然会有厂家来提供专门的菜的原料。现在嘛,机器人的价格要20万一台,但一些酒店还是挺有兴趣的。韦教授吃过这个机器人烧的菜,他说,味道还真不错。
浙江大学系统科学与控制研究所也做了不少的机器人,比如注塑、焊接用的工业机器人啊,踢球的机器人啦,还有可以和人打乒乓球的机器人啦。最近他们联合北京的一所大学,又要投入一个耗资数千万元的国家项目。
机器人是人类一直就有的一个梦想,包含着深邃的文化意境。而在设计和制造上,同样涉及到广泛的学科,牵一发而动全身。比如人工智能,就是下一个需要突破的关键点。说到这里,韦教授露出期待的眼神。