依靠山区的有利地形以及农民的有力支持，卡斯特罗起义军的队伍不断壮大。政府军随即向马埃斯特腊山区根据地发起疯狂进攻。为减轻起义军的正面压力，1958年初，劳尔率领几十个人在距离根据地东北100公里的克里斯达尔山区，开辟了著名的第二条游击战线——“弗兰克·帕伊斯第二战线”。分析家们这样评价劳尔：“他这辈子只热衷两件事，一是致力于革命，二是追随其兄搞革命。”

　　1959年，菲德尔·卡斯特罗率领起义军推翻了巴蒂斯塔的独裁政权，成立了革命政府，劳尔负责掌管军队。因为负责处决了巴蒂斯塔政权的70名高官，劳尔成了西方媒体眼中的强硬派。1960年8月8日出版的美国《时代》周刊这样说：“菲德尔·卡斯特罗是当代古巴的心脏和灵魂，劳尔是革命的拳头，格瓦拉则是大脑。”