周总理与金日成的交往始于建国之初。朝鲜战争期间，金日成多次来北京，会晤毛主席，商讨对策。每次会见，周总理都在座，而且之后还要与金日成长谈。战争期间，周总理还不止一次派人前往朝鲜，面见金日成，转达他的口信，有时是在战火纷飞之中。周恩来与金日成的关系就是这样建立的。

　　周总理一生多次访问朝鲜。1958年2月，周总理第一次正式率团访问朝鲜，会见金日成，商谈中国人民志愿军撤出朝鲜的问题。访问期间，周总理不顾风雪，访问了咸兴市，参观了兴南化肥工厂。那次访问还恰逢农历春节，朝鲜也有过年的习惯，周总理与金日成多次相聚，在融洽的气氛中一起过春节，还喝了不少中国的茅台酒。访问结束时双方发表联合声明，宣布中国人民志愿军于当年10月全部撤出朝鲜。

　　1961年7月，金日成访华，中朝两国签署友好合作互助条约，周总理与金日成分别代表本国政府签字。1963年秋天，金日成内部访问中国东北地区，考察工厂企业，周总理专程从北京赶去，与他会见。其后不久，中国发生“文革”，两国领导人的交往暂时中断。

　　1969年中国国庆20周年，金日成派朝鲜最高人民会议常任委员会委员长崔庸健来北京，祝贺中国国庆。根据毛主席的指示，周总理于1970年4月对朝鲜进行了回访。当时由于“文革”的关系，中朝关系受到了一些影响，周总理的访问也是为了修复两国关系。金日成亲自到机场迎接，看到周总理第一句话就动情地说：“总理累瘦了。”那次访问期间，周总理与金日成举行了长时间的会谈，介绍了中国的情况，消除了不少误解，使中朝关系回到正常轨道。