新华社哈尔滨６月８日电 （记者　曹霁阳）整日忙于工作的你，可曾幻想有一个机器人为你打扫房间？也许不久你只要花１５００元人民币就能买到一个智能清扫机器人，它会让你欣喜地看到一个“纤尘不染”的家。

　　这个刚刚诞生于哈尔滨工业大学的机器人，长３６厘米，宽３４厘米，高１２厘米，看上去像一个椭圆的飞碟。可别小瞧它，与传统的吸尘器相比，它不用人的推动，只要一按开关，就会自动寻找覆盖路径，“卖力”地干活儿。对它来说，进入桌椅、床铺下面那些不易清扫的地方，是小菜一碟。“聪明”的它在电量耗尽时，还会回到充电站自动充电，继续工作。

　　由哈尔滨工业大学计算机学院洪炳镕教授负责的黑龙江省科技攻关项目“家庭机器人及嵌入式智能控制系统”，近日通过了黑龙江省科技厅的成果鉴定。鉴定委员会认为，这项成果在智能控制技术方面达到了国际先进水平。

　　据了解，清扫机器人是国家中长期科技发展规划纲要中提出的智能服务机器人进入家庭的新型产品。目前国际市场上高档清扫机器人的价格一般都超过２０００美元，而能进入家庭的２００美元左右的清扫机器人，都不具备自动充电与覆盖清扫路径规划技术。

　　洪炳镕解释说，目前市场上的清扫机器人碰到障碍物就会“乱跑”，重复工作，清扫效率不高，而且电池耗尽时需要人工更换。而智能清扫机器人应用了６项专利技术，其中的关键技术——机器人避障路径规划，是课题组历经１０年、致力于机器人足球研究积累下来的心血。它可以保证机器人在室内安全导航，自动充电，以及不重复工作，一次性完成清扫任务。

　　洪炳镕介绍，这种新研制的智能清扫机器人，在硬件上采用简单便宜的器件，而在软件上采用先进算法，保证了产品的高性能价格比。两年内，中国家庭可以在市场上花１５００元人民币（约２００美元）买到这种机器人。

　　今后，科研人员还将为这部机器人安装声音合成和识别装置。到时，它可以“听懂”主人的话，按指令进行工作。