《解放日报》供本报专稿 3月31日，在上海参加第三届中英空间技术交流会的国外专家们，参观由上海航天局牵头研制的“月面巡视探测器”，这是我国自行研制的“月球车”首次揭开神秘面纱，引来国外专家们的极大兴趣。

　　模样有些可爱

　　在上海宇航系统工程研究所的试验室里，“月球车”正在轻巧爬坡，它有着长长的“脖子”，宽大的“双翼”，六条灵活多变的“大腿”，模样有些可爱。科研人员介绍说，上海航天科技人员从2003年开始研制“月球车”，目前完成的是第二款机理样机。它高1.5米，细长的脖子上部装有CCD相机，便于观测；作为“双翼”的太阳能电池板展开后，是月球车的主要能量来源；其六条“大腿”，是六轮摇臂式行走系统，摇臂式的“大腿”可以伸缩自如，便于其在各类路况中行走。

　　聪明绕开障碍

　　要在月球上行走，可不像地球上“爬山涉水”那样简单。上海宇航系统工程研究所骆剑所长介绍说，就温度而言，月球的日夜温差要达到300摄氏度以上，最热时能达到150摄氏度，最冷时达到零下180摄氏度，这对于“月球车”的材料金属和电控系统，都是不小的考验，在这方面，目前这一“月球车”采用的是特殊材料。同样，由于月球的重力是地球的1/6，昼夜更替时间更长，都与地球有巨大差别。

　　记者看到，“月球车”可爬越30度斜坡，跨越25厘米高障碍。它配备了一套自主的视觉导航系统，由CCD相机观察前方三米以内的地貌，通过计算建立三维立体地图，判断和规划行进路径。如果它遇到大于30度斜坡、高于25厘米的石块或直径大于2米以上的撞击坑时，能够进行避让，绕开走，实现了未知环境的自主安全避障和自主导航。同时“月球车”可通过地面控制系统对探测器进行遥控行走、机械臂操作等一系列工作。

　　要上月球还得磨练

　　骆剑所长介绍说，“月面巡视探测器”实际上是探月工程二期中的核心设备，在“绕、落、回”探月三步走中，承担“落”下月球之后的科学试验任务，它是集航天系统工程、智能机器人技术的复杂航天器，涉及到人工智能、自动控制、机构学、信息技术等广泛的学科知识，而且具有高、新、尖的特点，任何一个单位都无法独立完成。这次是由上海航天局牵头，依托上海的地域优势，集合了上海交通大学、哈尔滨工业大学、沈阳自动化研究所、国防科技大学等数十家单位联合研制而成。

　　同时，技术人员告诉记者，目前展示的第二款机理样机还仅仅是个“初级产品”，还有许多需要进一步改善的地方，例如，在重量上，这款样机体重有200公斤，还重了一点。在它基础上的第三款样机会减少到120公斤，就能基本符合将来发射时所能搭载的重量。同样，由于要从温度、重力等多方面全面模拟月球表面状况，需要大规模投资建立实验室，目前国内的条件还不太成熟。

　　据了解，除上海之外，目前北京、沈阳等航天部门和中科院研究所也都在攻关月球车技术，预计国家将在今年内，对月球车方案进行招标，从而确定最终的月球车方案。