就职典礼于当地时间下午4时开始。卢拉偕夫人乘坐英国女王赠送的敞篷车前往国会大厦,并向聚集在街道两旁欢呼的上万名民众挥手致意。
在国会大厦宣誓后,卢拉发表了就职演说。他指出,巴西宏观经济形势处于历史最好时期,巴西应该以更强烈的紧迫感和更大的胆量、勇气和创造力加快国家经济发展。