执行12日太空行走任务的是美国宇航员罗伯特·柯比姆和瑞典宇航员克里斯特·富格莱桑。P5支架长3.37米、重约2吨、价值1100万美元。它将被安装在P3和P4两个组件的末端,在这两个组件之间构成横梁。由于P3和P4上安放的是易损的太阳能电池板,加上结构组件的位置是精确预留出来的,最窄处活动余地仅有7.6厘米,所以安装过程难度很高。