美国宇航局提供的视频画面显示,“发现”号当天与空间站成功对接后,空间站两名宇航员击掌相庆,迫不及待地等着迎接7名新伙伴。约1小时40分钟后,“发现”号按地面指令打开舱门,7名宇航员面带笑容,依次“飘”进空间站内,有的还倒立着“飘”进去。空间站上的两名宇航员维诺格拉多夫和威廉斯与他们热情拥抱,空间站迎来久违的热闹场面。