佛罗里达州肯尼迪航天中心４日天气晴朗，空中云量很少，打消了美国国家航空和航天局（以下简称“美国宇航局”）再次推迟发射“发现”号的疑虑。

　　发射前数小时，包括２名女性在内的７名“发现”号机组人员开始进入“发现”号座舱，途中挥舞着小型美国国旗。当地时间４日１２时２９分（北京时间５日零时２９分），“发现”号舱口正式关闭。

　　下午２时３８分，地面控制中心下达点火指令。“发现”号在巨大的轰鸣声中冲上蓝天。两分钟后，“发现”号与火箭助推器成功分离。８分钟后，外部燃料箱也成功脱离。地面控制中心不久后宣布，“发现”号已经顺利进入预定轨道。