这两颗卫星的发现者、美国科罗拉多州西南研究院艾伦·斯特恩解释说,这两个名字均来源于希腊神话。“尼克斯”是希腊神话中的黑夜女神,“许德拉”是希腊神话中的九头蛇怪。选取这两个单词的部分原因是它们的首字母N和H正好是冥王星探测器“新地平线”号的英文缩写。